CATS Vega

Le CATS Vega est un calculateur de vol polyvalent avancé pour fusées hautes performances.

La carte détecte automatiquement son orientation par rapport au sol, éliminant ainsi toute contrainte de montage.

Une machine à états finis interne gère toutes les phases de vol. À chaque transition, des événements facilement configurables par l'utilisateur sont déclenchés.
Le Vega prend en charge 2 canaux pyrotechniques, 2 canaux servomoteurs et des E/S à usage général pour les événements de déploiement. Des temporisateurs de secours peuvent également être configurés.

Le Vega intègre également une liaison télémétrique avec la station au sol. L'altitude, la vitesse, les coordonnées GNSS, la tension de la batterie et la phase de vol actuelle de la fusée sont transmises au sol à une fréquence de 10 Hz. La télémétrie fonctionne à 2,4 GHz et utilise la technique d'étalement de spectre par saut de fréquence. Pour connecter votre station au sol à Vega, il suffit de définir une « phrase de liaison » sur les deux appareils. Vega est également pleinement fonctionnel sans station au sol.

Toutes les informations pertinentes (notamment l'accélération linéaire, la vitesse angulaire, la température, la pression barométrique, l'altitude, la vitesse, les coordonnées GNSS, l'état actuel et les actions déclenchées) sont enregistrées dans la mémoire flash de la carte. Ces données sont accessibles en connectant Vega à un ordinateur et en les faisant glisser-déposer dans le configurateur CATS.

CATS Vega est l'ordinateur de vol officiel utilisé lors de la compétition de fusées EUROC.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Microcontrôleur: STM32F411
Mémoire Flash: 16 Mo
Tension d'entrée: 7-24 V
Consommation électrique: 100 mA
Centrale inertielle: LSM6DSO32
Baromètre: MS5607
GNSS: MAX-M10S
Fréquence radio: ISM 2,4 GHz
Puissance radio: Jusqu’à 1 W
Portée radio: Testée en vol jusqu’à 10 km
Canaux pyro: 2 canaux / Vin - 5 A
Canaux servo: 2 canaux / 5 V - 3 A
E/S supplémentaires: UART et 1 E/S
Dimensions: 100 × 33 × 21 mm (sans l’antenne)