CATS Vega

Il CATS Vega è un computer di volo avanzato per uso generale per razzi ad alte prestazioni.

Il dispositivo rileva il proprio orientamento rispetto al suolo, eliminando qualsiasi vincolo di montaggio.
Una macchina a stati finiti interna implementa tutte le fasi di volo. Ad ogni transizione vengono generati eventi facilmente configurabili dall'utente.
Vega supporta 2 canali pyro, 2 canali per servocomandi RC e I/O per uso generale per gli eventi di espulsione. È possibile impostare anche un timer di backup.

Vega implementa anche un collegamento telemetrico con la stazione di terra. L'altitudine, la velocità, le coordinate GNSS, la tensione della batteria e la fase di volo corrente del razzo vengono inviati a terra con una frequenza di aggiornamento di 10 Hz. La telemetria opera a 2,4 GHz ed è implementata utilizzando lo spettro diffuso a salto di frequenza. Per associare la stazione di terra a Vega, è sufficiente impostare una "frase di collegamento" su entrambi i dispositivi. Vega è completamente funzionante anche senza la stazione di terra.

Tutte le informazioni rilevanti (tra cui accelerazione lineare, velocità angolare, temperatura, pressione barometrica, altezza, velocità, coordinate GNSS, stato attuale e azioni attivate) vengono registrate sul chip flash della scheda. È possibile accedere a questi dati collegando Vega a un computer e trascinandoli nel Configuratore CATS.

CATS Vega è il computer di volo ufficiale utilizzato nella competizione EUROC.

SPECIFICHE:

Microcontrollore: STM32F411
Memoria Flash: 16 MB
Tensione di alimentazione: 7-24 V
Consumo energetico: 100 mA
IMU: LSM6DSO32
Barometro: MS5607
GNSS: MAX-M10S
Frequenza radio: ISM 2,4 GHz
Potenza radio: Fino a 1 W
Portata radio: Testato in volo fino a 10 km
Canali pirotecnici: 2 canali / Vin - 5 A
Canali servocomandi: 2 canali / 5 V - 3 A
I/O aggiuntivi: UART e 1 I/O
Dimensioni: 100 x 33 x 21 mm (senza antenna)