CATS Vega

El CATS Vega es una computadora de vuelo avanzada de propósito general para cohetes de alto rendimiento.

La placa detecta su propia orientación con respecto al suelo, eliminando cualquier restricción de montaje.
Una máquina de estados finitos interna implementa todas las fases de vuelo. En cada transición, se generan eventos que el usuario puede configurar fácilmente.
Vega admite dos canales pirotécnicos, dos canales servo y E/S de propósito general para eventos de despliegue. También se pueden configurar temporizadores de respaldo.

Vega también implementa un enlace de telemetría con la estación terrestre. La altitud, la velocidad, las coordenadas GNSS, el voltaje de la batería y la fase de vuelo actual del cohete se envían a tierra con una frecuencia de actualización de 10 Hz. La telemetría opera a 2,4 GHz y se implementa mediante espectro ensanchado por salto de frecuencia. Para vincular su estación terrestre a Vega, solo necesita configurar una frase de enlace en ambos dispositivos. Vega también funciona completamente sin la estación terrestre.

Toda la información relevante (incluyendo aceleración lineal, velocidad angular, temperatura, presión barométrica, altura, velocidad, coordenadas GNSS, estado actual y acciones activadas) se registra en el chip flash de la placa. Se puede acceder a estos datos conectando Vega a un ordenador y simplemente arrastrándolos y soltándolos en el Configurador CATS.

CATS Vega es el ordenador de vuelo oficial utilizado en la competición de cohetería EUROC.

ESPECIFICACIONES:

Microcontrolador: STM32F411
Memoria Flash: 16 MB
Voltaje de entrada: 7-24 V
Consumo de energía: 100 mA
IMU: LSM6DSO32
Barómetro: MS5607
GNSS: MAX-M10S
/> Frecuencia de radio: ISM 2.4GHz
Potencia de radio: Hasta 1W
Alcance de radio: Probado en vuelo a 10 km
Canales piro: 2 canales / Vin - 5A
Canales servo: 2 canales / 5V - 3A
E/S adicionales: UART y 1 E/S
Tamaño: 100 x 33 x 21 mm (sin antena)