CATS Vega

Der CATS Vega ist ein fortschrittlicher Allzweck-Flugcomputer für Hochleistungsraketen.

Die Platine erkennt ihre Ausrichtung relativ zum Boden selbstständig, wodurch Montagebeschränkungen entfallen.
Eine interne Zustandsmaschine implementiert alle Flugphasen. Bei jedem Phasenübergang werden Ereignisse ausgelöst, die vom Benutzer einfach konfiguriert werden können.
Vega unterstützt zwei Pyro-Kanäle, zwei Servo-Kanäle und universelle I/Os für Deployment-Ereignisse. Backup-Timer können ebenfalls eingerichtet werden.

Vega implementiert außerdem eine Telemetrieverbindung zur Bodenstation. Flughöhe, Geschwindigkeit, GNSS-Koordinaten, Batteriespannung und die aktuelle Flugphase der Rakete werden mit einer Aktualisierungsrate von 10 Hz an die Bodenstation gesendet. Die Telemetrie arbeitet mit 2,4 GHz und nutzt Frequency-Hopping Spread Spectrum (FHSS). Um Ihre Bodenstation mit Vega zu verbinden, muss lediglich eine „Verbindungsphrase“ auf beiden Geräten festgelegt werden. Vega ist auch ohne die Bodenstation voll funktionsfähig.

Alle relevanten Informationen (einschließlich linearer Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Temperatur, Luftdruck, Höhe, Geschwindigkeit, GNSS-Koordinaten, aktueller Status und ausgelöste Aktionen) werden im Flash-Speicher der Platine protokolliert. Diese Daten können abgerufen werden, indem Vega an einen Computer angeschlossen und die Daten per Drag & Drop in den CATS Configurator gezogen werden.

CATS Vega ist der offizielle Flugcomputer, der im EUROC-Raketenwettbewerb verwendet wird.

SPEZIFIKATIONEN:

Mikrocontroller: STM32F411
Flash-Speicher: 16 MB
Eingangsspannung: 7–24 V
Stromaufnahme: 100 mA
IMU: LSM6DSO32
Barometer: MS5607
GNSS: MAX-M10S
Funkfrequenz: ISM 2,4 GHz
Sendeleistung: Bis zu 1 W
Funkreichweite: Fluggetestet bis 10 km
Pyro-Kanäle: 2 Kanäle / Vin - 5 A
Servo-Kanäle: 2 Kanäle / 5 V - 3 A
Zusätzliche Ein-/Ausgänge: UART und 1 Ein-/Ausgang
Abmessungen: 100 x 33 x 21 mm (ohne Antenne)