CATS Vega

CATS Vega je pokročilý univerzální letový počítač pro vysoce výkonné rakety.

Deska detekuje svou vlastní orientaci vzhledem k zemi, čímž odstraňuje veškerá montážní omezení.
Všechny fáze letu implementuje interní konečný automat. Při každém přechodu jsou vyvolány události, které může uživatel snadno konfigurovat.
Vega podporuje 2 pyro kanály, 2 servo kanály a univerzální vstupy/výstupy pro události rozmístění. Lze také nastavit záložní časovače.

Vega také implementuje telemetrické spojení s pozemní stanicí. Výška rakety, rychlost, souřadnice GNSS, napětí baterie a aktuální fáze letu jsou odesílány na zem s frekvencí aktualizace 10 Hz. Telemetrie pracuje na frekvenci 2,4 GHz a je implementována pomocí frekvenčně přeskakovaného rozprostřeného spektra. Pro propojení vaší pozemní stanice s Vegou stačí na obou zařízeních nastavit pouze „propojovací frázi“. Vega je plně funkční i bez pozemní stanice.

Všechny relevantní informace (včetně lineárního zrychlení, úhlové rychlosti, teploty, barometrického tlaku, výšky, rychlosti, souřadnic GNSS, aktuálního stavu a spuštěných akcí) se ukládají do flash paměti desky. K těmto datům lze přistupovat připojením Vegy k počítači a pouhým přetažením dat do konfigurátoru CATS.

CATS Vega je oficiální palubní počítač používaný v raketových soutěžích EUROC.

SPECIFIKACE:

Mikrokontrolér: STM32F411
Flash paměť: 16 MB
Vstupní napětí: 7-24 V
Spotřeba energie: 100 mA
IMU: LSM6DSO32
Barometr: MS5607
GNSS: MAX-M10S
Rádiová frekvence: ISM 2,4 GHz
Výkon rádia: Až 1 W
Dosah rádia: Letově testováno do 10 km
Pyro kanály: 2 kanály / Vin - 5 A
Servo kanály: 2 kanály / 5 V - 3 A
Další I/O: UART a 1 I/O
Rozměry: 100 x 33 x 21 mm (bez antény)