Il controller Rocket Recovery 3 (RRC3) è un altimetro barometrico a doppia espulsione, con caratteristiche delle unità di fascia alta, ma al costo di quelle con funzionalità più modeste. In aggiunta alla funzione di doppia espulsione di base, l'RRC3 è un'unità di registrazione multi-volo, che permette di volare tutto il giorno senza la necessità di fermarsi e scaricare i dati tra un lancio e l'altro. Il RRC3 fornisce anche una terza uscita ausiliaria, altamente flessibile e programmabile per accensione di bistadi, airstarts, eventi di backup, e una miriade di altre applicazioni. L'RRC3 può anche supportare streaming di dati in volo per la telemetria e per l'interfaccia con altri sistemi di controllo personalizzati.

Caratteristiche

Architettura

• MCU MSP430 da 16 bit a 16MHz
• Memoria Flash SST a 8Mbit
• Sensore di pressione MSI MS5607

Nota: Il sensore di questo altimetro dispone di un ΔΣ ADC a 24 bit, con coefficienti interni calibrati in fabbrica che forniscono pressione e temperatura digitali precise a 24 bit. L'RRC3 è progettato con sistema di alimentazione “baro-only” dedicato, ed utilizza altre tecniche di riduzione del rumore per rendere più accurati i dati di pressione.

Intervalli operativi

• Versione sport: 12000 m s.l.m.
• Versione Xtreme (disponibile su richiesta): 30000 m s.l.m.

Nota: per una maggiore affidabilità, la versione Xtreme sostituisce il condensatore elettrolitico per il calo di tensione di serie con un tipo con dielettrico solido per poter operare in condizioni di vuoto virtuale. I condensatori elettrolitici, infatti, hanno dielettrici (semi-)liquidi, che possono evaporare nel vuoto.

Requisiti di alimentazione

• Da 3,5 VDC a 10,0 VDC / Ottimizzato per alimentazione a batteria 9V
• 6mA @ 9V a riposo / 35mA @ 9V durante il funzionamento del piezo e del LED

Proprietà fisiche

• Lunghezza: 99,5 mm
• Larghezza: 23,5 mm
• Peso: ~ 17 grammi

Eventi in uscita

• Drogue / Main / Ausiliario
• Massima corrente 5A @ 9V

Registrazione dati di volo

• 15 voli con ~ 28 minuti di dati per ogni volo
• Per ogni volo l'altezza, la velocità e la temperatura vengono registrate a 20Hz, e la tensione della batteria a 1Hz

Dati telemetrici

• 0.5Hz o 1Hz a 9600 bps - Flusso seriale configurabile
• Timestamp, altitudine, velocità, temperatura, eventi

Informazioni HMI

• Cicalino magnetico ad alto volume (85dB) con frequenza programmabile
• LED rosso indicatore di stato ad alta efficienza

Periferiche di espansione ed accessori

• Interfaccia USB-IO per acquisire dati di volo registrati e scaricarli su PC
• Terminale LCD per la configurazione sul campo recupero rapido dei dati
• Applicazione per PC mDACS per l'analisi avanzata del volo, configurazione e testing

In fase di sviluppo (non disponibile al momento)

• Scheda Pyro Intelligente con tempistica estesa e potenza programmabile
• Scheda GPS / Telemetria
• Modulo di comunicazione Bluetooth